控制體系所謂并行控制便是體系有兩個或多個同時工作的工作進(jìn)程,不管此時剪板機(jī)體系處于什么狀態(tài)。
但對于剪板機(jī)的控制體系將碼垛進(jìn)程看作與別的進(jìn)程并行事情的另一個獨(dú)立的進(jìn)程,當(dāng)鋼板滑下輥?zhàn)雍蟆?/P>

進(jìn)人碼垛階段,并且各個事情進(jìn)程相互之間不存在任何影響,即同時舉行相互獨(dú)立。并且碼垛進(jìn)程不影響別的進(jìn)程的事情。
根據(jù)實(shí)際的剪板進(jìn)程,即在剪板進(jìn)程中, 鋼板停穩(wěn)后若鋼板長度高出所需長度, 但只要檢測到有鋼板落到鋼板垛上。
PCL都將發(fā)出碼垛信號對鋼板垛舉行碼垛,雖然為了使這兩個進(jìn)程之間不相互影響,在任何時間這些事情進(jìn)程都是同時舉行的。
別的階段根據(jù)串行控制的事情流程序次舉行事情,碼垛結(jié)束后,此時鋼板在輥?zhàn)由舷蚯耙苿樱瑒t進(jìn)人撤退階段。
否則PCL發(fā)出抱閘、剪切信號, 可以將抱閘和剪切進(jìn)程看作總的串行控制進(jìn)程中的兩個并行進(jìn)程體系。
并且根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)果斷是否結(jié)束剪切或連續(xù)下一次剪切進(jìn)程。必要采取一些須要步伐,折彎機(jī)床同串行控制體系一樣,將整個工作進(jìn)程分為九個階段。 |